1月5日下午，电气与电子工程学院无人机驱动与控制技术团队兵分两路，分别前往德孚转向系统有限公司与北航芜湖通航创新园开展专题技术交流与现场调试，深化校企合作，推动技术落地。

一、聚焦电机驱动，深入德孚转向进行专项攻关

由电机技术小组组成的团队前往德孚转向系统有限公司，围绕“基于DSP的永磁同步电机高性能控制技术”开展了深入的技术研讨与实地调试。交流过程中，团队骨干教师与德孚技术工程师就永磁同步电机在特定工况下的弱磁控制算法优化、实时性保障策略及过载保护机制等核心技术细节进行了全面剖析与探讨。双方不仅就理论层面的控制模型、参数辨识及稳定性提升交换了意见，更将问题聚焦于实际产品中遇到的挑战。

在现场调试环节，团队直接对接德孚现有的电机控制平台，通过联合调试，精准定位了当前软硬件协同工作中存在的瓶颈问题，如电流环响应滞后、弱磁区间转矩波动等。经过深入分析与测试，双方明确了下一步联合攻关的要点，主要包括：优化DSP底层驱动代码以提升中断响应效率、完善弱磁区间平滑切换逻辑以增强系统稳定性，以及针对特定负载谱进行控制参数的自整定策略开发。此次交流为后续双方在电机驱动系统的高性能、高可靠性改进方面奠定了坚实的技术基础与合作方向。

（图为现场调试）

二、协同创新平台，携手通航园区企业共研飞控技术

与此同时，由飞行控制技术小组组成的另一支团队奔赴北航芜湖通航创新园，与园区内的高科技企业——芜湖翼净航科科技有限公司以及ANNOVI（中国）技术团队进行了一场富有成效的三方技术交流。

在翼净航科，团队重点参观了其无人机研发与测试环境，并围绕无人机导航制导系统、飞行控制律设计以及复杂环境下的感知避障算法等议题展开了深度讨论。双方结合各自在理论研究和工程实践方面的优势，就如何提升无人机在自主起降、路径跟踪精度及抗干扰能力等方面的性能交换了技术思路。

（图为座谈会）

此后，团队与ANNOVI（中国）的技术专家汇合，聚焦于先进控制算法在航空发动机及无人机动力系统中的潜在应用。ANNOVI团队分享了其在流体控制与高性能伺服驱动领域的技术积累，而我院团队则介绍了在自适应控制、智能优化算法方面的最新研究成果。在现场调试环节，各方技术人员共同针对某型无人机飞控原型机进行了联调测试，就数据融合滤波效果、控制指令延时补偿等具体工程问题进行了现场验证与参数调优，有效推进了理论算法向稳定可靠飞控产品的转化进程。

三、深化产教融合，服务地方产业发展

此次双线并行的技术交流活动，不仅体现了我院无人机驱动与控制技术团队主动对接产业需求、深入工程一线的务实作风，也展现了我校在校企合作、产教融合方面的持续努力。通过与德孚转向、翼净航科、ANNOVI等优质企业的深度互动，团队进一步明确了行业技术痛点，验证了研究成果的适用性，并为后续联合技术开发、项目攻关及人才共同培养铺设了道路。

（图为现场）

电气与电子工程学院将继续依托学科优势，鼓励更多师生团队走进企业、贴近市场，在解决实际技术难题中锤炼能力，在服务地方战略性新兴产业及低空经济发展中贡献更大的智慧与力量。