【个人简介】

范县成，男，1990年出生，政治面貌：群众，助教/其他中级，2017年毕业于安徽工程大学大学检测技术与自动化装置专业，获硕士学位（写最高学历学位）。现任电气与电子工程学院专任教师。主要从事机器人及其路径规划方向的教学与研究工作。

【主讲课程】

《嵌入式原理与应用》《移动机器人设计与实践》

【主要教学成果/指导学生】

[1] 2025年份，指导学生参加2025年中国大学生计算机设计大赛安微省赛竞，赛获二等奖

[2] 2025年份，指导学生参加2025安徽省高校物联网应用创新大赛赛竞，赛获二等奖

[3] 2025年份，指导学生参加2025年第二十届全国大学生智能汽车竞赛安微赛区室外ROS无人车赛赛竞，赛获二等奖

【主要论文/项目】

[1] 2025,04.基于改进蚁狮算法的机器人路径规划.河北水利电力学院学报.

[2] 2025,04.基于改进麻雀算法及人工势场法的路径规划.齐齐哈尔大学学报(自然科学版).

[3] 2025.基于改进蜣螂算法和DWA的避障路径规划.四川轻化工大学学报(自然科学版).

[4] 2025.基于A*和模拟退火算法的多机器人多目标路径规划.常州工学院学报.

[5] 2025.基于STM32迷宫机器人设计与实现[J].海南热带海洋学院学报.

[6] 2025.基于算法融合的多机器人多目标路径规划研究.云南民族大学学报(自然科学版).

[2] 主持基于改进蝴蝶优化算法的路径规划研究项目（项目来源：市自筹） 

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