【个人简介】

杨清，男，1999年出生，群众，助教，2024年毕业于广西科技大学大学控制工程专业，获硕士学位。现任电气与电子工程学院自动化教研室专任教师。主要从事机器视觉方向的教学与研究工作。

【主讲课程】

《C#程序设计》《数据挖掘与机器学习》

【主要教学成果/指导学生】

【主要论文/项目】

[1]Yang,Q(Yang,Qing);Peng,JS(Peng,Jiansheng);Chen,DH(Chen,Dunhua);Zhang,HY(Zhang,Hongyu).Road Scene Instance SegmentationBased on Improved SOLOv2.ELECTRONICS.2023.12.(19):4169；

[2]Peng,JS(Peng,Jiansheng);Yang,Q(Yang,Qing);Chen,DH(Chen,Dunhua);Yang,CJ(Yang, Chengjun);Xu, Y(Xu, Yong);Qin, Y(Qin, Yong).Dynamic SLAM Visual Odometry Based on Instance Segmentation:AComprehensive Review. CMC-COMPUTERS MATERIALS & CONTINUA.2024.78.(1):167-196；

[3] Peng,JS(Peng, Jiansheng);Yang,Q(Yang, Qing);Hou, YR (Hou, Yaru). ALightweight RoadSceneSemanticSegmentationAlgorithmyCMC-COMPUTERS MATERIALS & CONTINUA.2023.77.(2):1929-1948；

[4] Zhang, HY (Zhang, Hongyu);Peng, IS (Peng, Jiansheng);Yang, Q (Yang, Qing)PR-SLAM: Parallel Real-Time Dynamic SLAM Method Based on SemanticSegmentation.IEEEACCESS.2024.12.:36498-36514

[5] Yang, Qing (1);Peng, Jiansheng (1, 2);Chen, Dunhua (1). A Review of Researchon Instance Segmentation Based on Deep Learning. Lecture Notes in ElectricaEngineering.2024.1126 LNEE.:43-53；

【荣誉奖励】

【电子邮箱】qingyang20@iflytek.com