刘蕾
电气与电子工程学院
2026-07-21
【个人简介】
刘蕾,女,1981年出生,中共党员,高级工程师,毕业于东北大学机械电子工程专业,获硕士学位。现任电气与电子工程学院机器人工程专业教师。主要从事机器人的研究与教学工作,曾在埃夫特智能机器人股份有限公司工作10多年。
【研究领域】机器人控制系统开发
【主讲课程】《机器人工程专业导论》《机器人运动学与动力学基础》《机器人传感器技术》
【主要科研项目】
[1] 基于视觉与电子皮肤的机器人安全控制技术,项目来源:国家重点研发计划,时间:2019.12-2022.11,角色:主持
【代表性论文/著作】
[1] 2026.03.基于多策略融合的蜣螂算法及其路径规划研究.《信息技术与信息化》
[2] 2025.12. 基于移动机器人的多模态目标检测研究. 《科学技术与创新》
[3] 2025.07 基于改进瞪羚优化算法的机器人路径规划.《中国新技术新产品》
【主要荣誉与奖励】
[1] 2024年,安徽省专利金奖;
[2] 2026年,第二十六届中国专利优秀奖;
[3] 2023年,安徽省教学成果二等奖;
[4] 2025年,安徽省教学成果一等奖;
【电子邮箱】leiliu38@iflytek.com
