【个人简介】

胡旭晓，男，1965年出生，教授，机电一体化方向硕士生导师，毕业于浙江大学仪器仪表专业，获博士学位。现在电气与电子工程学院自动化教研室工作。主要从事智能控制、深度学习等领域的研究与教学工作。

【研究领域】机电一体化方向

【主讲课程】《控制工程基础》、《控制系统综合创新实验》、《电路分析实验》

【主要科研项目】

[1]“具有大进给力的纳米级驱动部件关键技术研究”，项目来源：国家863，时间：2002.9－2004.12，角色：主持

[2] “半主动广义热阻控制技术”，项目来源：国家自然科学基金，时间：2005.01-2007.12，角色：主持

[3]“高性能七轴五联动数控成形磨削机床及关键技术研究”，项目来源：浙江省重大科技专项工业项目，时间：2008.10-2010.10，角色：主持

[4] “基于激光场可控的中厚钢板形貌在线检测理论与方法研究”，项目来源：浙江省自然科学基金重点项目，时间：2014.01-2017.12，角色：主持

[5]“机电产品反求建模方法和技术研究”，项目来源：浙江省自然科学基金，时间：2001.1-2003.12，角色：主持

[6] “基于AI和边缘计算的输电线路智能监测及移动机器人控制算法研究”，项目来源：企业，时间：2023.07-2025.03，角色：主持

【代表性论文/著作】

[1] 胡旭晓，潘晓弘(2008年4月). 惩罚函数的构造及多模态平稳过渡策略. 《机械工程学报》

[2] 胡旭晓，台宪青（2004年2月）逐级递推式超精密温度控制策略研究，《机械工程学报》

[3] 胡旭晓（2005年8月）. 机床进给系统摩擦特性分析及改善措施研究，《机械工程学报》

[4] 胡旭晓，潘晓弘（2010年12月）一类多阶指数函数的逐级递推式拟合算法，《浙江大学学报》

[5] 胡旭晓，赵亮（2005年5月）基于变形体的热驱动部件多模态控制策略研究，《浙江大学学报》

[6] 胡旭晓，潘晓弘.（2006年7月） 基于惩罚函数的多模态平稳过渡策略研究，《浙江大学学报》

[7] 胡旭晓，台宪青（2004年3月）步进扫描光刻机同步控制及硅片变形误差补偿技术研究，《中国机械工程》

[8] 胡旭晓，狄瑞坤 （2002年5月) 基于惩罚函数的母子空间不同分辨率遗传算法研究，《仪器仪表学报》

[9] 胡旭晓（2005年2月）改进型双环控制策略及其应用研究，《系统工程理论与实践》

[10] 胡旭晓,雷进波（2006年2月）驱动部件温度数学模型建立方法研究，《计量学报》

[11]  胡旭晓 （2005年8月） 多模态控制策略的平稳过渡及其应用研究，《中国机械工程》

【主要荣誉与奖励】

[1] 2005年份，“逐级递推式超精密温度控制策略研究” 系列论文，获2002-2004年度浙江省自然科学优秀论文一等奖

[2] 2000年份，“水泵电机计算机检测系统”获2000年度浙江省科学技术进步二等奖

[3] 2001年份，“开放式计算机数控雕刻系统”获2001年度浙江省科学技术进步二等奖

【电子邮箱】huxuxiao@zju.edu.cn