教授/副教授/高级工程师/博士模版

【个人简介】

张智焕，男，1964年出生，毕业于浙江大学，获博士学位。控制、电信方向硕/博士生导师，现任电气与电子工程学院教授，学术委员会委员。中国自动化学会、电子学会、系统仿真学会会员。主要从事：人工智能与智能控制、工业物联网、电子信息、机器人控制、控制理论及应用等领域的研究与教学工作。

【研究领域】人工智能与智能控制、工业物联网、电子信息、机器人控制、控制理论及应用等方向。

【主讲课程】《电路分析》、《自动控制原理》、《工业物联网》、《计算方法与控制系统仿真》、、《计算机控制》、《机器人控制》等。

【主要科研项目】

[1] .胶囊内窥镜全六维位姿定位与胃肠道三维重建及辅助检查技术研究，项目来源：国家自然科学基金，时间：2013.01-2016.12，参与

[2] 基于失衡度的欠驱动两足机器人多模型控制方法研究，项目来源：浙江省自然科学基金，时间：2013.1-2015.12，主持

[3] 欠驱动机器人行走规划与控制策略研究，项目来源：国家重点实验室，ICT0909，主持

[4]  二级多面转阀控制式造波机理及实验研究，项目来源：国家自然科学基金，时间：2017.1-2019.12，参与

[5] 直流电机原理 3D 展示及整流电源系统仿真实验，省“十三五”高校虚拟仿真实验教学项目，项目来源：省教育厅，时间：2020.1-2020.12，主持

[6] 工业物联网，省级一流本科课程，项目来源：省教育厅，2022，主持

【代表性论文/著作】

[1] Zhihuan Zhang, (2014).System design and control strategy of the vehicles using hydrogen energy. International Journal of Hydrogen Energy(SCI).

[2] Zhihuan Zhang, (2020). Neural Learning Controller with Tracking Differentiator, Journal of Nanoelectronics and Optoelectronics（SCI）.

[3] Zhihuan Zhang, (2018). Attitude Correction System and Cooperative Control of Tunnel Boring Machine. International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence（SCI）.

[4] Zhihuan Zhang, (2015). Multi-Model Stability Control Method of Underactuated Biped Robots Based on Imbalance Degrees. International Journal of Simulation Modelling（SCI）.

[5] Chao Hu; Yupeng Ren; Xiaohe You; Wanan Yang; Shuang Song; Sheng Xiang; Xiaoqi He; Zhihuan Zhang; Max Q.-H. Meng, (2016). Locating Intra-Body Capsule Object by Three-Magnet Sensing System.IEEE Sensors Journal（SCI）.

[6] 张智焕，(2023). 《工业物联网及边缘控制技术》. 浙江大学出版社.

[7] 张智焕等，（2002）.基于多模型PID控制器，仪器仪表学报.

【主要荣誉与奖励】

[1] 2005，浙江省新世纪151人才工程。

[2] 2003，基于多模型PID控制器，浙江省自然科学论文, 三等奖。

[3] 2018，获得中国石油和化工自动化应用行业科技进步奖, 二等奖。

【电子邮箱】zhzhang74@iflytek.com