各学院：

为推动和促进智能制造行业的发展与应用，提升学生专业技能，搭建智能制造交流平台，推进高等教育知识与实践相结合，助推教育与产业的对接与转化，发掘学习型、知识性、创新型、复合型的技能人才。现决定举办2025年睿抗机器人开发者大赛机器人创新应用仿真设计赛项校内选拔赛。现将竞赛有关事项通知如下：

一、大赛主题

智创未来·赋能科技·探索无限

二、组织机构

1.主办单位：安徽信息工程学院紫云英创新创业学院

2.承办单位：电气与电子工程学院

三、参赛对象

安徽信息工程学院全体在校学生

四、比赛时间

2025年5月7日14：00-16：00

五、比赛地点

安徽信息工程学院A4教学楼

A4-S104：协作机械臂虚实结合挑战赛，ROS机器人虚实挑战赛

A4-N103：机器人创新应用仿真设计赛，智能制造数字孪生研创赛，慧眼识果赛

六、报名时间及方式

1、报名时间：2025年4月24日—4月30日；

2报名方式：通过安徽信息工程学院中“学科竞赛管理平台”报名。

七、比赛流程

1、参赛选手完成签到，熟悉比赛场地、设备和软件环境，确认设备正常可运行。

2、参赛选手根据各赛项任务书要求，使用指定软件完成赛题设计及相关任务。

3、完成设计后，提交作品至评委，由评委老师依据评分标准进行综合评定。

4、公示最终成绩及获奖名单，确认晋级省赛名单。

八、比赛要求

1.机器人系统开发与编程能力

（1）操作系统与编程语言：熟练掌握ROS（机器人操作系统）；熟练使用Python（侧重机器视觉、算法开发）、C++/C（底层控制、嵌入式开发）。

（2）嵌入式与物联网技术：掌握物联网芯片的软硬件设计；熟悉嵌入式编程（传感器驱动、硬件控制）。

（3）机器人通讯：熟悉机器人通信方式（如ROS节点通信、CAN总线、TCP/IP协议等）。

2.工业设计与仿真工具应用

（1）三维设计与建模：熟练使用SolidWorks、UG（NX）、ProE（Creo）、CATIA（机械结构设计、装配仿真）；

（2）工业仿真与自动化工具：掌握RobotStudio（工业机器人仿真）、PQArt（轨迹规划）、Webots（机器人行为仿真）；熟练使用TIA Portal（PLC编程与HMI界面设计）。

3.算法与智能技术

（1）机器视觉与感知：掌握机器视觉算法（目标检测、图像处理、SLAM技术）；

（2）路径规划与控制：熟悉SLAM（同步定位与地图构建）；了解机器人运动控制与路径规划算法。

九、奖项设置

每个赛项按照最终得分排名设立奖项，优秀的选手推荐省赛：

一等奖5%；二等奖10%；三等奖20%；优秀奖若干。

联系人：陈老师    QQ：405256571

赛项交流群：879485524