刘蕾



刘蕾,1981年12月,山东郓城人,硕士,现任电气与电子工程学院院长助理兼机器人工程专业教研室主任,高级工程师,在机器人相关期刊中发表论文6篇。
主要讲授课程:工业机器人技术、检测与机器人传感器技术、机器人运动学与动力学基础。
主持参与项目:
[1]作为课题负责人参与科技部智能机器人专项项目,视觉和电子皮肤安全控制的机器人工业现场应用与安全评估方法,在研。
[2]参与国家 863 计划项目,工业机器人RV减速器研发生产及应用示范,已结项。
[3]参与安徽省科技专项资金项目,工业机器人及智能成套装备产业研究院,已结项。
[4]参与安徽自主创新专项资金项目,工业机器人及汽车自动化生产线成套装备研发,已结项。
[5]参与国家863计划项目,面向建材行业的经济型工业机器人应用示范,已结项。
知识产权:以第一申请人获批发明型专利1项,其他排名获批实用新型专利3项。
科研成果:
[1]安徽省科学技术研究成果2项。
[2]芜湖市科学技术一等奖1项。
学科竞赛:
[1]指导学生在“安徽信息工程学院第二届RoboGame机器人大赛”中获得二等奖。
[2]指导学生在首届芜湖马鞍山高校大学生专利检索分析大赛中获得二等奖。
目前主要研究方向:机器人控制系统、运动学与动力学、轨迹规划、速度规划。